En aquest repte el que observem és que, el robot surt del punt de sortida i quan detencta un objecte, en aquest cas la caixa, gira i segueix l'altre circuit. Però en el nostre cas, el de la Cristina i meu, el robot no ens anava gaire bé i només feia la línia recta i detectava la caixa, girava i començava a fer voltes.